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公交清洗小车的嵌入式系统设计

[导读]基于垂直滚筒式公交清洗小车的嵌入式系统设计。

为解决公交车的高效便捷清洗问题,青岛理工大学韩旭东教授的团队设计了一款“垂直滚筒式公交清洗小车”。但在该设计中,仅对机械结构与工作原理做了介绍,缺少相关的控制电路与控制程序的设计,给清洗小车的使用带来了极大的不便。本文在原产品的基础上,针对小车与公交车之间距离的控制不准确的问题,设计了超声波测距系统;针对平台升降控制不方便的问题,设计了手动/自动双模平台升降控制系统。有效地提高了该产品的实用性,完善了该产品的设计。


本文利用AT89C51单片机、HC-SR04超声波测距模块、LED灯组成了一个超声波测距警报系统。当距离过近时,指示距离过近的红灯点亮;距离适中时,指示距离适中的绿灯点亮;当距离过远时,指示距离过远的红灯点亮。工作人员可以根据灯光指示调整小车位置,使之与车体表面间的距离保持在一个合理范围。



本文是在韩旭东教授设计的“垂直滚筒式公交清洗小车”的基础上,利用单片机配合其它元器件完成了相关嵌入式系统的设计,有效地解决了小车与公交车之间距离的控制不准确和平台升降控制不方便的问题,并设计了防止误操作的保护程序,提高了原产品的实用性与安全性。本文所采用的单片机与相关的控制模块都是技术成熟、结构简单且成本低廉的器件,在实现所需功能的同时,并不会大幅提高原产品的设计复杂性与生产成本,具有一定的应用价值。




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